重载助力机械手

时间：2024/01/19　　点击量：

　　产品型号：YB-800/3500-YB负载重量：800kg工作半径：3500mm工作高度：2500mm安装方式：顶吊式-移动/固定产品适用范围：可满足客户多样化、个性化的定制需求YB-800/3500-YB重载助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、防爆、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点

　　YB-800/3500-YB重载助力机械手具有全行程的“漂浮功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。

　　在气压下降到一定程度，重载助力机械手启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运和装配过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。重载助力机械手主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载、精确装配操作；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位；全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

　　通过检测重载助力机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品装配对接时的碰撞。在助力机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

　　3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力，可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

　　5.可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

　　6.节约能源;整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

　　7.安全性：精选优良的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

　　8.防爆性：由于动力是压缩空气，不使用电源作为动力，适合在易燃易爆的环境工作。气动逻辑控制元件向心力锥柱手柄档销轴承高度蜗杆旋向非常规试验筛组